踝龙又名棱背龙或肢龙，生活在侏罗纪早期的美国、英国，肢龙化石是由英国矿工哈里森•詹姆斯于1858年发现的。肢龙身长约3-4米，重约200千克，全身都披着厚厚的甲板，从头顶一直覆盖到尾巴。厚厚的甲板能使肢龙免受肉食恐龙的攻击。

轻度装甲的棱背龙，身长不超过一辆汽车的长度，头部小小的，相较之下颈部的长度在所有装甲恐龙中算是较长的了。

    踝龙身体最高点在臀部，骨质的筋腱让它的尾巴挺的直直的，最重要的特征是沿着颈部、背部长至尾巴的数排脊状骨板与骨质结瘤。牙齿则和剑龙的相似，嘴部最前端是窄喙，进食时以窄喙剪下低处的嫩叶或果实，颚部再简单的上下运动以咀嚼食物。背上的装饰则是对付未来攻击的最佳防御。

    它们以地面的低矮植物为食。